微弧氧化遮蔽：哪四个部位必须留裸金属？

机器人外骨骼框体上，微弧氧化（MAO）要遮蔽的部位是四个：螺纹、配合面、接地点、基准面。膜层从铝里长出来，遮住的那一面，涂层之后必须还是金属。四处要在进槽之前点名，因为任何一处的返工都比遮蔽本身贵。

四个必须留裸金属的部位

微弧氧化把基体那层铝转成氧化膜，底下没有电镀层；膜从金属里长出来，表面因此挪了位置，不是加一层能剥掉的东西。遮蔽是逐面的判断：螺纹牙侧一旦带上膜，中径就变了，紧固件拧不进去；配合面上有膜，±0.02 mm 的目标就不再成立。ADC12 按 ASTM B85 浇出来的框体，这个目标正落在关节座上。

接地点要的是接地端子底下那块裸金属，基准要的是下一次装夹能用的机加工面。下表把四个部位、涂层之后会出的失效，以及能抓住它的检查放在一起。

清单到四个为止。裸金属是没有保护的金属，把每个机加工面都遮上，等于用配合问题换腐蚀问题，换来的腐蚀落在那些根本不接触任何东西的面上。

漏项为什么到装配才露出来

工艺路线把微弧氧化排在 CNC 之后、终检之前，遮蔽在涂层工序里做完。成品上没有任何记录写着哪个面遮过。带膜的螺纹看上去仍是螺纹，带膜的基准面看上去仍是平面，只按涂层外观做的检验，会把这种件放过去。

到装配，紧固件没到扭矩就先咬死，±0.02 mm 的座面被膜层垫高，配对件贴不到底，接地端子碰上的是氧化膜。批次这时已经排上装配线，才有人回头问，哪个面本来该留裸金属。

装配时没人碰的面，漏了藏得更久，往往要到下一次机加工装夹，或者下游的夹具上才暴露。通止规因此排在装配之前，不能等线停了再量，那时已经付出代价。

堵、贴，还是涂后铰孔

两个办法管四类部位。螺纹用堵头或护盖，坐到深度；配合面和基准面用胶带或遮蔽漆，边界画在图上。两种办法各有各的失效：堵头退出来，或者胶带在边缘翘起，膜从边界底下渗进去。

铰孔是螺纹带膜之后的补救，它从牙侧切掉膜，也切掉金属。铰完再量，通止规可能通过，但牙侧的接触面已经小于图纸要求，铰过的螺纹要作为让步接收记下来。配合面带膜没有这种补救，从面上去掉膜，动的正是量 ±0.02 mm 的那个面。

涂层后用通止规验螺纹

微弧氧化之后、装配之前，用通止规通到螺纹全深，同时读遮蔽边界旁边的膜厚，确认边界没有让开。±0.02 mm 的座面，按图纸标注的位置取三坐标点。每一批都要重做一遍，遮蔽是手工动作，一批要做几百次。

规进去发涩，说明遮蔽清单或者堵头方法有问题。停下来查这一批，因为跟在它后面的件，全是同一个指令做出来的。两个孔量得干净，说明不了另外几百个孔，也证明不了整批。

跳过通止规，这道检查就挪到了装配线上：一个螺纹不合格，整件要拆开，再清洗一遍。

把遮蔽清单写进图纸

图纸上四行字把这个决定固定下来：部位、遮蔽边界、方法、涂层后的检查。四行写进后处理说明，采购单再抄一遍。给涂层厂打个电话，不算规格；厂里照单子遮，单子上没写的，就按上一批的习惯补。

图纸上只写一句「遮蔽螺纹」，另外三项就交给了运气，回来的批次通得过螺纹规，却栽在座面上。四行清单随图纸一起发，首批货还要供应商把通止规记录一并交回。